4족 보행 로

콜백서비스 4족 보행 로봇개 '스팟'이 포스코 포항제철소 제2고로에서 설비를 점검하고 있다(왼쪽 사진). 용접협동로봇이 HD현대중공업에서 용접 작업을 하고 있다. 포스코·산업부 출입기자단 지난 11일 경북 포항 포스코제철소 제2고로. 하루 5700t의 철강을 생산하는 이곳은 한국 철강의 심장부다. 철광석을 녹여 쇳물을 만드는 고로의 '산소 공급 장치'인 풍구에 다가서자 후끈한 열기가 온몸을 휘감았다. 고온·고압의 열풍이 주입되는 풍구는 누출 위험이 잦지만 사고 위험 탓에 인력이 직접하는 점검은 하루 한 번조차 쉽지 않았다. 그러나 4족 보행 로봇 '스팟' 투입된 이후 풍경이 달라졌다. 스팟은 하루 12번씩 현장을 누비며 설비 이상을 실시간 포착한다. 40도를 웃도는 폭염도 스팟에는 걸림돌이 아니다. 또 수집한 데이터는 향후 포스코의 공정 효율성을 개선하는 자산이 될 예정이다.제조업에 인공지능(AI)·로봇을 접목한 장면이다. 정부와 산업계가 산업 경쟁력을 강화하기 위해 추진 중인 '제조업 AI 전환(M.AX)'을 실시하는 곳은 포스코뿐만이 아니다.에코프로비엠 CAM5N 공장 역시 로봇과 AI 기술을 도입했다. 핵심 열처리 공정인 '소성'이 이뤄지는 약 60m 설비를 따라 직사각형 모양의 로봇 티포이(Tfoi)가 매끄럽게 이동했다. 티포이는 탑재된 장애물 감지 센서를 가동하며 양극활물질이 투입되는 설비 끝단에 멈춰 섰다. 이어 목 부위를 최대 2m까지 늘려 상단의 정밀 계측부를 설비 상층부에 밀착시켰다. 육안이나 수동 점검으로는 포착하기 힘든 배관의 미세 누출을 탐지하기 위해서다.티포이는 인간의 가청 영역을 벗어난 미세 소음과 미열까지 포착해 설비의 이상 징후를 실시간으로 파악한다. 하루 16시간 동안 현장을 누비며 수집한 소음, 온도 변화, 열 분포 데이터는 AI 서버로 전송된다. 울산에 위치한 HD현대중공업 중형선사업본부에서는 선체를 이어 붙이는 용접 작업 일부를 로봇으로 자동화했다. 기존에는 60~70㎝ 작업 공간에 사람이 들어가 일일이 진행해야 했던 용접 작업을 이제는 로봇이 수행한다. 협동 로봇 도입 이후 최소 5년 이상의 경력을 쌓은 '숙련공'의 전유물이었던 용접 작업을 1~2년 차 초급 숙련공도 수행할 수 있게 됐다. 올 3월 '자율 이동형 전동레일'을 도입한 뒤에는 사람이 로봇의 부산 강서구 가덕도 천성항 야외 공터에 펼쳐진 텐트동 사이로 쓰레기처럼 방치된 것으로 추정되는 텐트가 놓여 있다. 손희문 기자 지난 10일 오전 부산 강서구 가덕도 천성항. 항구 옆 해변 자갈밭 100여m 구간에는 30개에 달하는 텐트동이 줄지어 있었다. 두세곳 정도의 텐트에서는 이용객들이 테이블이 펴고 주변을 정리 중이었지만 대부분은 인기척조차 없었다. 창고처럼 캠핑 장비 등 짐을 방치해둬 구청이 철거 계고장을 부착한 텐트도 적지 않았다. 주변으로 비닐과 쓰레기가 나뒹구는 등 장기간 무단 점유된 이른바 '알박기 텐트'로 추정되는 텐트도 눈에 띄었다.부산 강서구 천성동 천성항 일대가 불법 점유 텐트와 쓰레기로 몸살을 앓고 있다. 바다를 앞에 둔 노지 캠핑 명소로 알려지며 캠핑객들의 발길이 이어지고 있지만 알박기 텐트와 각종 쓰레기로 인한 주민 불편이 커지고 있다. 관할 구청의 단속과 정비가 이뤄지고 있지만 철거 뒤 재설치가 반복되면서 주민 피해를 막을 근본적인 대책은 마련되지 못하고 있다.‘천성항 캠핑장’으로 알려진 천성항 로터리 일대 해변가는 노지 캠핑이 가능한데다 주변으로 편의점과 공용 화장실 등 편의시설이 갖춰져 있다. 탁 트인 바다 전망을 바로 앞에서 볼 수 있어 캠핑과 낚시를 즐기러 오는 이들이 찾고 있다.이 곳은 해양수산부가 2020년 수산물 유통단지와 위판장 등을 조성하기 위해 매립한 국가 어항 부지다. 당초 지역 어촌의 수산물 유통 기반 확충을 위해 매립 공사를 실시했지만, 수산 자원 감소에 따른 수익성 악화가 예상되면서 사업 계획이 보류되며 공터로 남게됐다.문제는 빈 땅을 캠핑객들이 차지하면서 발생했다. 천성항 일대는 정식 캠핑장은 아니다. 한국관광공사에서 제공하는 캠핑장 정보 ‘고캠핑’에 따르면, 부산에서 차박·캠핑이 가능한 곳은 대저생태공원, 삼락생태공원 등 13곳에 불과하다. 가덕도 천성항에 설치된 불법 점유 텐트에 구청의 철거 예고 계고장이 부착돼 있다. 손희문 기자 가덕도 천성항에 설치된 불법 점유 텐트에 구청의 철거 예고 계고장이 부착돼 있 콜백서비스